应用丨室内外无缝定位，助力地下管廊的高效安全管理

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当你来到厦门，映入眼帘的往往是一片清新的“厦门蓝”，曾经市区中随处可见的“空中蜘蛛网”、“马路拉链”正在减少。当台风等气象灾害来袭时，厦门湖边水库片区居民的用电、用水和通信却一如往常，集美新城核心区各类管线的灾后抢修时间也大大缩短……

 ▲ 图片来自@摆渡人0

这些在日常生活中看得见的变化，得益于近年来厦门市在创新城市基础设施建设中的一项重要举措：

 城市地下综合管廊建设地下综合管廊

即分布于城市地下的隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的重要基础设施，对于满足民生基本需求和提高城市综合承载力发挥着重要作用，极大地方便了各种市政设施的维护和检修。

▲ 综合地下管廊设计图（图片来自网络）

然而，在地下综合管廊的管理维护中，仍然存在许多难题。例如巡检人员发现设备故障后无法准确定位，以至于维修人员无法快速到位。因此，在管廊系统中，如何对管线、附属设施、人员进行高效的智能化管理，成为了智慧管廊项目中的关键。

厦门精图信息技术有限公司（下称厦门精图）携手郑州联睿电子科技有限公司（下称联睿科技），借助超宽带室内定位技术实现了室内外无缝切换定位技术的突破，成功解决了厦门管廊一体化管控平台建设中人员定位的关键问题。在厦门精图智慧管线工程中心总经理蒋世峰看来，在双方“一步步探讨合作”中，联睿科技的快速响应和高效服务发挥了重要作用。

 ▲ 厦门精图智慧管线工程中心总经理蒋世峰

室内定位助力智慧管廊

2015年，厦门成为全国首批“地下综合管廊”试点城市，集美大道试点项目开始了如火如荼的建设。作为国内领先的空间信息综合服务企业，厦门精图自然没有错过这次机遇。为了更好地建设厦门管廊一体化管控平台。他们在与联睿科技合作的过程中，借助超宽带室内定位技术成功实现了室内外无缝切换定位。

▲ 现场模型

“我们的需求比较特殊，当时的管廊综合管理应该还没有应用室内定位技术。于是我们在思考，室内定位如何与管廊结合？”蒋世峰介绍道，在过去的管廊综合管理中，精度一直是个大问题。

“当时，在管理巡检中基本都是在用巡更棒。”巡更棒是一种通过移动自动识别技术，将巡逻人员在巡更巡检工作中的时间、地点及情况记录下来的安防产品。但是，这种产品的定位精度一般都在10米左右，并且是以人工打卡为主要形式。随着智慧管廊建设的推进，这种产品已经无法满足具体的精度需求。

因此，厦门精图开始寻求一套精度更高，能够结合室内外定位和巡检APP为一体的定位产品。这时候，联睿科技进入了他们的视线。

从室内定位到室内外无缝切换定位

在此之前，厦门精图已经与中海达就室外巡检PDA展开合作，后随着业务实际需求的需要，厦门精图提出了采购室内定位系统的需求。适逢中海达正式完成了对联睿科技的收购，于是就向厦门精图推荐了这家专注室内定位研究多年的子公司。由于此前与中海达的合作十分顺利，双方负责人互相见面就具体合作展开了详细的讨论。经过一段时间的试用后，厦门管廊公司业务人员对于联睿科技的定位产品给予了较高的认可。

▲ 地下综合管廊建设（图片来自网络）

谈及为何选择联睿科技的定位产品时，蒋世峰认为产品质量是重要原因外，厂家的高度配合和售后维护也是关键原因。因此，在双方合作了一段时间后，厦门精图向联睿科技提出了能否提供一套集室内定位、室外定位及巡检APP为一体的定位设备的需求。

厦门精图的新要求，无疑对联睿科技提出了新的挑战。尽管一直专注室内定位产品研发的联睿科技是首次面对室内外定位结合的客户需求，但是背靠大平台的联睿科技随即想到了拉入中海达一起为客户解决问题。“我们一起想出了一套设备，是市场上绝对没有的。”

联睿科技在中海达的PDA产品上加上了室内定位模块，配合上厦门精图自身研发的巡检APP。“使用这套设备，就能实现从管廊出来后马上切换到室外定位，加上我们的巡检APP，能够迅速搜集现场问题或反馈安全事故。”

▲ 联睿科技基于室内定位技术的智慧管廊管理系统架构

通过这套定位设备，进出管廊人员被要求携带定位标签，实现厘米级的人员定位。借助超宽带技术，将定位数据的实时回传，在GIS平台上展示各人员的当前位置，实现管廊内部人员的动态跟踪管理。当从廊内出来时，可以自动切换到室外GPS或者北斗定位，实现室内外无缝切换定位。蒋世峰将其命名为“室内外一体化终端”。

▲ 地下综合管廊

“地下管廊综合管理，实质上就是对三样东西的管理，一是管廊的附属设施；二是管廊里的管线；三是管廊里的人员。使用这套室内外一体化终端产品，就能够从这三方面‘管’好管廊。”蒋世峰提到，在管廊中没有信号，因此只能寻求另外的渠道来实现室内定位。当附属设施外部产生裂缝或发生故障时，能够第一时间发现问题并进行定位，将信息传达到监控中心。

此外，定位精度从原来的十米到现在的五米左右精度，对于管廊中人员安全也能进行精确定位。“无论是附属设施、管线还是人，一旦发现问题了，定位精度越高，我们就越能快速找到问题源。这大大提升了综合管廊的管理效率。”

快速响应推动合作深入

通过这几年的合作，蒋世峰认为联睿科技除了能够提供满足客户需求的产品外，也能一直走在产品创新的道路上。“站在终端用户的角度上，每次我们提出了新的需求新的想法，联睿科技都能很快地根据我们的需求定制产品。”蒋世峰提出，这是其他同类厂家很难做到的一点。“别的厂家一般会说我们回去研究一下，但是这一研究就是三四个月也没有实质进展。而联睿科技的反应速度就非常快，能够调动资源配合我们。”

一套产品根据不同的使用环境也会发生各种各样的问题，蒋世峰举例道，像管廊内信号受阻碍而不稳定不准确，产品一旦在使用中发现问题，就需要厂家提供一站式售后服务及时解决问题。

▲ 管廊环境

▲ 现场施工

▲ 布设效果

▲ 巡查效果

“我们在做未来规划的时候都会将定位作为新的拓展领域。”蒋世峰一直关注室内外定位的发展情况。在用户看来，市场越大，竞争也愈发激烈。在保持产品性能先进性的前提下，能够在市场竞争中突出重围的关键正是到位的服务。对终端客户的需求响应快，减少沟通的成本，这是客户真正需要的。如果两家产品价格上差距不大，那么谁的服务更好更到位，谁的产品就更加具有竞争性。

除了在管廊行业上依旧踌躇满志，厦门精图未来还会在智慧园区、智慧城市等项目上描绘蓝图。联睿科技希望与更多的系统集成商在室内外定位技术上有更好的合作。

作者/王洁   编辑/李善清

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